4月23日,应人工智能研究院执行院长彭艳教授邀请,中国科学技术大学机器人技术标准创新基地主任、计算机学院教授陈小平教授来访上海大学,并在东区10号楼精海振邦会议厅为我院师生作了题为“人工智能和智能机器人的封闭性挑战及研究进展”的学术报告。
报告主要分为三部分:一、人工智能技术体系概览;二、降射挑战与封闭性准则;三、开放知识与融差性原理。
第一部分陈教授以生活化的交流为例来开篇,深入浅出的阐明了思维机器和智能机器这两种人工智能典型类型。主要介绍了70年来人工智能发展的两种主要途径—强力法和训练法,同时讲授了人工智能的三层空间:知识层、数据层与现实层。推理出它们长期面临的主要挑战—降射问题。
报告第二部分讨论了如何通过场景封闭化解决降射问题,以AlphaGo的技术构成为范本,进行AlphaGo Zero决策论模型的封闭性分析,给出封闭性准则的具体描述,以及封闭化的主要实施路径。并提出“有规则的问题未必可解;封闭性问题是保证可解”的重要观察。
第三部分讲授在封闭化不适用情况下如何解决降射问题,介绍开放知识和融差性原理,以及中科大机器人团队的相关研究进展,为现场的同学们提供了研究思路与启发。报告以“无力反馈融差操作”视频结尾,为同学们直观而形象的展示了融差原理的实践性与实用性。
最后,同学们积极提出自己的不解之处,陈教授一一作出解答。报告现场迸发思想的火花,交流当中不仅解释了同学们的疑虑,也为之后的学习与研究扫除了阻碍,提供了灵感。
陈教授的学术报告深刻而灵活,学术思想深厚,语言诙谐幽默。为同学们详细讲解了人工智能和智能机器人的封闭性挑战,带来最为前沿的研究成果,展示“刚柔合一爪”等先进的实验结果。拓宽了同学们的眼界,提升了与会人员的科技素养,为同学们的学习与研究提供了新思路、新方法。
陈小平,中国科学技术大学机器人技术标准创新基地主任、计算机学院教授,兼任全球人工智能理事会执行委员、中国RoboCup委员会主席、国际RoboCup联合会理事,曾任2015世界人工智能联合大会机器人领域主席、2015和2008 RoboCup机器人世界杯及学术大会主席。提出基于“融差性”原理和“开放知识”技术路线,在“可佳”和“佳佳”机器人上进行了持续性研究和工程实现。获得中科大“杰出研究”校长奖,世界人工智能联合大会最佳自主机器人奖和通用机器人技能奖、12项机器人世界杯冠军、IEEE ROBIO’2016最佳论文等集体奖。