各有关单位：

为了贯彻实验室“开放、流动、联合、竞争”的运行机制，坚持科教融合，创新引领，推进实验室各方向和重点任务的深入、系统研究，吸引优秀人才开展合作研究，海洋智能无人集群技术与系统教育部重点实验室（B类）通过面向相关单位征集、组织专家论证等程序形成了2023年度开放课题申报指南，现予以发布。

一、征集范围

领域1、海洋环境深度自适应

项目名称：无人艇水下随航式剖面测量机构水动力性能实验研究

研究目标：针对无人艇水下随航式剖面测量系统的开发，对设计的随航式机构进行水动力性能的物理水槽实验验证，通过俯仰角控制和翼梢小翼设计，实现随航体的稳定运动，为后续长航时、低能耗和高稳定运动控制算法开发提供支撑。

研究内容：通过物理水槽实验研究，基于随航体的外形设计，实现俯仰角对随航体的运动控制；测量随航体的运动特性及稳定性，采用翼梢小翼的设计机构，实现纵向运动和横向运动的稳定性。

指标要求：能够实现预期运动轨迹的控制，相对最大偏差量≤5%；相对航行体展长，最大横向偏移量≤2%。

成果形式：技术总结报告1份

执行期限：2023年9月至2024年8月

经费额度：3万元-4万元

领域2、无人系统群体智能演进

项目名称：无人系统多机协同数据驱动控制算法研究

研究目标：无人系统群体智能在我国民用领域有较大的应用前景。针对无人集群系统存在的系统不确定性、未知扰动及互联耦合特性，研究数据驱动的具有自主学习能力的无人系统群体协同控制方法，有助于实现系统的群体智能导航。

研究内容：针对无人系统多机群体机动一致性协同任务，考虑个体存在的模型不确定问题，研究数据驱动的鲁棒最优控制器设计方法，降低控制器设计的难度；针对无人系统多机群体机动时存在的外部干扰问题，研究数据驱动的扰动观测器设计方法，提升系统机动精度；针对无人系统群体编队控制问题，考虑邻居节点的互联干扰，研究基于增量式数据模型的集中式控制方法，降低系统的耦合影响。

指标要求：实现模型存在不确定性及互联耦合影响下的多机群体协同控制算法，在仿真中智能体数达到N>50。

成果形式：发表学术论文≥1篇

执行期限：2023年9月至2024年8月

经费额度：3万元-4万元

领域3、海洋集群系统自供能

项目名称：自拟

研究目标：针对现有水听器存在的问题，基于新兴的摩擦纳米发电技术，开发新型摩擦电式水听器，提出摩擦电式水听器设计方法，阐明超宽频带、超高灵敏度水下声音探测的物理机制，开发摩擦电自驱动水听器关键制备工艺，突破传统水听器件的性能瓶颈。

研究内容：摩擦电水声传感机制及模型优化研究；硅基微共振腔频率调制模型及制备工艺研究；摩擦电荷传输-贮存界面对器件稳定性提升机制。

指标要求：频带覆盖100 kHz-500 kHz；灵敏度>-220 dB。

成果形式：技术总结报告与设计报告各1份

执行期限：2023年9月至2024年8月

经费额度：3万元-4万元

二、申报要求

除满足前述相应条件外，还须遵循以下要求：

1. 申请者须具有博士学位或中级以上职称，每个申请者限申请一个开放课题。

2. 实验室将根据申请人的研究基础、拟完成的技术指标和经费申请等情况择优立项。

3. 所有项目参与人应遵守科研伦理准则，符合科研诚信管理要求。

4. 项目负责人应承诺所提交材料真实性，申报单位应当对申请人的申请资格负责，并对申请材料的真实性和完整性进行审核，不得提交有涉密内容的项目申请。

5. 申报项目若提出回避专家申请的，须在提交申请书的同时，上传由申报单位出具公函提出回避专家名单与理由。

6. 申报项目通过评审后，实验室会发出书面通知，申请人接到通知后，着手开展项目研究工作。

三、申报方式

1.项目申报需提交电子版和纸质材料，含申报书及附件。

2.电子版请发送邮件至yolanda72@shu.edu.cn（word及扫描件各一份）。

3.项目申报起始时间为2023年8月14日9:00，截止时间为2023年8月28日16:30。

四、评审方式

采用一轮评审方式，由学术委员会专家召开线下评审会议确定立项项目。

五、立项公示

实验室将通过网站向社会公示拟立项项目清单，接受公众异议。

六、咨询电话

阎老师 18121115469

张老师 15000937525

附件1：开放课题申请书模板.docx

海洋智能无人集群技术与系统

教育部重点实验室  

2023年8月6日