叶林奇

叶林奇，上海大学特聘副研究员，江淮前沿技术协同创新中心双聘专家，深圳市海外高层次人才。清华大学博士后，天津大学、纽约州立大学、康奈尔大学联合培养博士，天津大学本科。主持国自然青年项目1项、国防科技创新特区项目2项。负责学院机器人方向竞赛指导，讲授本科生课程《机器人工学》及研究生课程《人工智能导论》。师从机器人领域泰斗Andy Ruina教授，与清华大学合作组建“清华-上大”机器艺术与具身智能实验室，为两校共同培养研究生。实验室聚焦机器人、具身智能及与艺术结合的前沿研究，正在与美院合作研制国学机器人，已研制可重构四足、链传动/绳驱双足、视触觉感知抓取、模块化可重构、履带双臂排爆等多款机器人，在机器人顶刊IEEE Transactions on Robotics、Soft Robotics、机器人顶会ICRA、IROS均有论文发表。实验室以育人为目标，关注学生成长和进步，常年招收硕士研究生和校内外本科实习生，欢迎感兴趣者联系。

实验室主页：https://linqi-ye.github.io/

邮箱：yelinqi@shu.edu.cn