谢文博

谢文博，研究员，硕士/博士生导师，澳大利亚阿德莱德大学访问学者。主持国家自然科学基金面上项目、军科委GFÎÎ项目等多项纵向课题，总科研到款近1800万元。已发表学术论文近60篇，ESI高被引论文2篇，授权发明专利20余项。现担任中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员、大模型与决策智能专委会委员。

毕业学生去向：

（1） 入职中船系统工程研究院(北京)、江苏科技大学、上海工程技术大学、小鹏汽车、深圳比亚迪等单位；

（2） 在上海交通大学、东南大学和上海大学等双一流高校读博深造。

研究方向

（1） 无人系统自主规划、决策与控制：包括无人艇、无人气垫船、无人跨域航行器和无人机等海空无人设备的路径规划、避障，自主控制和决策等智能技术；

（2） 海空跨域无人集群：包括各类无人系统构成的异构无人集群协同规划、避障、对抗、博弈、编队、多无人艇对接和多无人拖轮协同作业等集群智能技术；

（3） 无人系统端到端自主航行和智能控制：包括针对自动驾驶等各类无人系统的一体化端到端技术，针对海上廊桥自稳系统，卫星低重力地面模拟系统等各类复杂非线性系统的自主控制方法等技术。

欢迎数学基础扎实，且对无人系统、集群控制等方向感兴趣的同学报考。

电子邮箱：xiewenbo@shu.edu.cn

个人主页：https://xiewenbo77.github.io/